Сериалът, чийто девиз е “Опасност. Вълнение. Приключение. Това е просто един ден в Рая”, проследява историята на бившите "морски тюлени” Ар Джей Спенсър и Мартин "Бру” Бейкър. Двамата работят като скъпо платени наемници, за да изкарат прехраната си и да плащат квартирата си, която се намира в красив залив във Флорида. Задачите им всеки път са много рискови и опасни – Спенсър и Бру си имат работа с въоръжени престъпници, които трябва да заловяват. По време на своите мисии те разчитат предимно на "Гръм” – супер модерна, оборудвана с най-високи технологии моторна лодка, проектирана от Спенсър за Американското правителство.