Der frühere Navy SEAL Thomas Magnum lebt in einem Gästehaus auf Robin’s Nest, dem luxuriösen Anwesen, für das er als Sicherheitsberater tätig ist und von wo aus er seinen Hauptjob als Privatdetektiv ausführt. ‚Majordomo‘ des Anwesens ist die frühere MI:6-Agentin Juliet Higgins, die ständig versucht Magnum im Zaum zu halten. Magnums beste Freunde sind Theodore „TC“ Calvin, ein früherer Helikopterpilot der Marine, der nun Touristen Hawaii von oben zeigt, und Orville „Rick“ Wright, der als Betreiber des coolsten Nachtclubs von Oahu immer über die besten Kontakte verfügt. Auch wenn sich Magnum immer wieder in polizeiliche Ermittlungen einmischt, muss sich Detective Gordon Katsumoto eingestehen, dass er und der Ex-Marine sich in vielen Dingen ähnlicher sind, als er zunächst zugeben will.