Shinnosuke Tomari es un antiguo oficial de policía de élite en la Policía Metropolitana que, tras un accidente en el que su compañero quedó gravemente herido e incapaz de volver a la policía, ha sido degradado a la División de Investigaciones Especiales. Esta división investiga los sucesos extraños de la ciudad, particularmente los eventos de "Aceleración Pesada". Estos eventos, que la gente llama "Pesadez", dejan a la gente incapaz de moverse. Cuando es elegido por el Drive Driver y Tridoron, Shinnosuke se transforma en Kamen Rider Drive y recibe la tarea de luchar contra los Roidmudes, que planean levantarse contra la humanidad y conquistar el mundo.