Los Vengadores se reúnen cuando el Capitán América y Iron Man aprenden a apreciar sus diferencias al tratar de salvar al mundo de la destrucción final a manos de Ultron que utiliza un nano-virus especial para convertir a los humanos en Ultron Centinelas y al descubrir su plan de separarlos al inicio. Como Ant-Man trabaja en una cura para el nano-virus, los Vengadores se reúnen para derrotar a Ultron antes de que todos en la Tierra se conviertan en Ultron Centinelas. Al final, los Vengadores permiten que el Arsenal use el control de re-ganancia temporal de su cuerpo, y él se sacrifica para derrotar a Ultron a despegar al sol, mientras que Iron Man se recupera al ser rescatado por Thor. Con los Vengadores reunidos, Iron Man y el Capitán América incluyen a Ant-Man en su equipo.