Deux voleurs masqués parviennent à se glisser à l'intérieur d'un entrepôt très sécurisé de la marine. Mais une maladresse attire l'attention des gardiens et un des voleurs est arrêté. L'autre réussit à prendre la fuite, sans toutefois emporter le moindre butin. Afin de découvrir quel était leur objectif, Kensi doit infiltrer l'équipe de cambrioleurs, ce qui rend son partenaire Marty Deeks particulièrement nerveux.