Claire Pritchett e Phil Dunphy sono una classica coppia dei sobborghi statunitensi, sposata da sedici anni e con tre figli: Haley, sedicenne, poco studiosa, con molti amici, attenta alla moda; Alex, quattordicenne, molto studiosa e con pochi amici; e Luke, dieci anni, per niente studioso, molto vivace e con l'atteggiamento strambo verso la vita ereditato dal padre. Phil è un venditore immobiliare, appassionato di tecnologia, che cerca di mantenersi "amico" dei figli, mentre Claire, casalinga, è quella che adotta verso di loro l'atteggiamento più severo, in particolare con le figlie, alle quali vuole evitare gli errori da lei commessi in gioventù e finisce col mettere in imbarazzo Haley, quando invita a casa il suo primo ragazzo, Dylan. Cameron Tucker e Mitchell Pritchett, fratello di Claire, sono una coppia omosessuale, fidanzata da circa cinque anni, di ritorno dal Vietnam, dove hanno adottato la neonata Lily, senza dirlo ai famigliari, per timore del loro giudizio. Gloria Maria Ramirez e Jay Pritchett, 62 anni, padre di Claire e Mitchell, sono sposati da circa sei mesi e con loro vive Manny Manuel Alberto Delgado, di dieci anni, molto studioso e maturo, figlio del primo matrimonio di Gloria. Gloria è più giovane di Claire (ha tredici mesi meno), e Jay viene occasionalmente scambiato per suo padre. Cameron e Mitchell invitano a cena tutta la famiglia per presentare Lily.