Avendo accettato di vivere come una comune mortale, Samantha desidera imparare a guidare un'automobile, cosa che le sembra una buona alternativa al volo sulla scopa. Darrin però non ha la pazienza necessaria per farle da insegnante e così decidono di ricorrere a una scuola di guida. Samantha viene affidata a Harold, un istruttore sull'orlo dell'esaurimento nervoso. Divertita da quella che per lei è un'esperienza inusuale e curiosa, Endora si sistema sul sedile posteriore e commenta, non vista da Harold, tutte le manovre di Samantha…