L'arcangelo Michele libera i quattro cavalieri dell'apocalisse in modo che avvenga la fine del mondo. Iolao torna sulla Terra per avvertire Hercules. Hercules, Iolao e Marte tentano di impedire che i quattro cavalieri vengano liberati ma non ce la fanno. Anche l'ultimo cavaliere, quello della morte, viene liberato e l'arcangelo ordina alla morte di uccidere per primo Iolao. Ma Hercules si sacrifica per salvare la vita al suo miglior amico e dopo un combattimento con la morte lui e la morte cadono nella lava. Grazie all'atto di altruismo di Hercules l'arcangelo Michele decide di risparmiare l'umanità, riporta in vita Hercules e permette a Iolao di tornare sulla Terra.