Deux mondes existent, tous deux ignorant l'existence de l'autre. Pour qu'un monde s'épanouisse, l'autre devra périr. Dans le monde en péril, un Élu est envoyé en voyage pour restaurer le mana de ce monde en éveillant les esprits et en devenant un ange. Colette Brunel, l'Élue de Sylvarant, part en voyage accompagnée de ses meilleurs amis Lloyd Irving et Genis Sage. Au fur et à mesure de leur voyage, ils rencontrent de plus en plus d'amis et d'ennemis, tout en apprenant de plus en plus sur la vérité qui se cache derrière la régénération du monde.