La terza e conclusiva stagione vede l'ingresso in scena di Wesley Cole, il nuovo partner di Murtaugh, che sostituisce il defunto Riggs. Wesley è un padre single che si trasferisce a Los Angeles per stare più vicino alla sua ex moglie e, soprattutto, a sua figlia: è un ex agente della CIA reduce dell'Afghanistan che si è trovato un lavoro nel parcheggio privato della polizia di Los Angeles come bigliettaio ma, in seguito a una complicata concatenazione di eventi, si trova a dover spalleggiare un Murtaugh sull'orlo della depressione per la morte di Riggs mentre insegue un gruppo di criminali. Dato il buon esito dell'operazione, Murtaugh non solo decide di rinviare la decisione di andare in pensione ma sceglie anche di raccomandare Cole - il cui personaggio è basato su quello di Lorna Cole, vista nella versione cinematografica di Lethal Weapon - per un posto nella squadra Omicidi della polizia losangelina.